PrototypeCommune
YanjunLIU-ac/Dynamic_Parameter_Identification_for_Rokae_xMate
Dynamic parameter identification code for rokae xmate manipulator based on MATLAB, including excitation trajectory optimization, LSM method, and N-E formulation of dynamic equation.
- Propriétaire
- YanjunLIU-ac (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 106
- Forks
- Forks : 20
- Langage
- MATLAB
- Licence
- Aucune
- Création
- 2022
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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