Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits

PrototypeCommune

HybridRobotics/Lane-Change-CBF

Rule-Based Safety-Critical Control Design with Application to Autonomous Lane Change https://arxiv.org/abs/2103.12382

Archivé : ce dépôt n’évolue plus

Propriétaire: HybridRobotics (organisation)
Étoiles: Étoiles : 106
Forks: Forks : 16
Langage: MATLAB
Licence: Aucune
Création: 2020
Rang: Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang

Voir sur GitHub

Autres dépôts de HybridRobotics

Les 15 dépôts de HybridRobotics

HybridRobotics/whole_body_trackingÉtoiles : 2 444PythonRC
HybridRobotics/berkeley-humanoid-liteÉtoiles : 2 004PythonRC
HybridRobotics/motion_tracking_controllerÉtoiles : 547C++Alpha
HybridRobotics/CBF-CLF-HelperÉtoiles : 388MATLABAlpha
HybridRobotics/MPC-CBFÉtoiles : 338Alpha
HybridRobotics/NMPC-DCLF-DCBFÉtoiles : 325MATLABAlpha

D’autres dépôts MATLAB

Tous les dépôts MATLAB

linqingbh/MPC-quadcopterÉtoiles : 106MATLABPrototype
ylochman/babelcalibÉtoiles : 106MATLABPrototype
YanjunLIU-ac/Dynamic_Parameter_Identification_for_Rokae_xMateÉtoiles : 106MATLABPrototype
4rtur1t0/ARTEÉtoiles : 106MATLABPrototype
vfitoolkit/VFIToolkit-matlabÉtoiles : 106MATLABPrototype
liangzheng06/PRW-baselineÉtoiles : 106MATLABPrototype