AlphaPeu commune
Zhefan-Xu/Intent-MPC
[IEEE RA-L'25] Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments (C++/ROS)
- Propriétaire
- Zhefan-Xu (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 377
- Forks
- Forks : 31
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Sujets
- navigationpath-planningpx4roboticsrobotics-algorithmsrossimulationtrajectory-optimizationunmanned-aerial-vehicle
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de Zhefan-Xu
Les 9 dépôts de Zhefan-Xu- Zhefan-Xu/NavRLÉtoiles : 1 659C++Bêta
- Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-AutonomyÉtoiles : 885C++Bêta
- Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2Étoiles : 613PythonAlpha
- Zhefan-Xu/LV-DOTÉtoiles : 519C++Alpha
- Zhefan-Xu/onboard_detectorÉtoiles : 387C++Alpha
- Zhefan-Xu/trajectory_plannerÉtoiles : 145C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- GrKoR/esphome_aux_ac_componentÉtoiles : 377C++Alpha
- duckdb/duckdb-postgresÉtoiles : 377C++Alpha
- pratikPhadte/ESP32-Flight-controller-Étoiles : 377C++Alpha
- boostorg/mathÉtoiles : 377C++Alpha
- jrprice/OclgrindÉtoiles : 377C++Alpha
- DLuensch/StereoVision-ADCensusÉtoiles : 377C++Alpha