BêtaRare
Zhefan-Xu/NavRL
[IEEE RA-L'25] NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
- Propriétaire
- Zhefan-Xu (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 1 659
- Forks
- Forks : 177
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Sujets
- collision-avoidanceisaac-simnvidia-isaacreinforcement-learningrobot-navigationroboticsros1-noeticros2-humbleembodied-ai
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de Zhefan-Xu
Les 9 dépôts de Zhefan-Xu- Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-AutonomyÉtoiles : 885C++Bêta
- Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2Étoiles : 613PythonAlpha
- Zhefan-Xu/LV-DOTÉtoiles : 519C++Alpha
- Zhefan-Xu/onboard_detectorÉtoiles : 387C++Alpha
- Zhefan-Xu/Intent-MPCÉtoiles : 377C++Alpha
- Zhefan-Xu/trajectory_plannerÉtoiles : 145C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- google/UIforETWÉtoiles : 1 661C++Bêta
- LiangliangNan/Easy3DÉtoiles : 1 661C++Bêta
- arkhipenko/TaskSchedulerÉtoiles : 1 659C++Bêta
- kmammou/v-hacdÉtoiles : 1 658C++Bêta
- royshil/obs-localvocalÉtoiles : 1 657C++Bêta
- shekyan/slowhttptestÉtoiles : 1 656C++Bêta