AlphaPeu commune
engcang/FAST-LIO-Localization-QN
A Map-based localization implementation combining FAST-LIO2 as an odometry with Quatro + Nano-GICP as a map matching method
- Propriétaire
- engcang (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 296
- Forks
- Forks : 22
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2023
- Sujets
- lidarlidar-inertial-odometrylidar-slamlocalizationloop-closureslam
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de engcang
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- engcang/FAST-LIO-SAM-QNÉtoiles : 340C++Alpha
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D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- free-audio/clap-wrapperÉtoiles : 296C++Alpha
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- fwbuilder/fwbuilderÉtoiles : 296C++Alpha
- kennykerr/modernÉtoiles : 296C++Alpha