AlphaPeu commune
engcang/FAST-LIO-SAM-QN
A SLAM implementation combining FAST-LIO2 with pose graph optimization and loop closing based on Quatro and Nano-GICP
- Propriétaire
- engcang (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 340
- Forks
- Forks : 36
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2023
- Sujets
- lidar-inertial-odometrylidar-slamloop-closureodometrypose-estimationslam
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de engcang
Les 9 dépôts de engcang- engcang/SLAM-applicationÉtoiles : 1 225C++Bêta
- engcang/vins-applicationÉtoiles : 616C++Alpha
- engcang/FAST-LIO-SAMÉtoiles : 340C++Alpha
- engcang/FAST-LIO-Localization-QNÉtoiles : 296C++Alpha
- engcang/ros-yolo-sortÉtoiles : 243C++Prototype
- engcang/gazebo_mapsÉtoiles : 194Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- Wemino/VorpalFixÉtoiles : 340C++Alpha
- FrontierCS/Frontier-CSÉtoiles : 340C++Alpha
- edwardtfn/NSPanel-EasyÉtoiles : 340C++Alpha
- ProjectSkyfire/SkyFire.406aÉtoiles : 340C++Alpha
- inspirit/PS3EYEDriverÉtoiles : 340C++Alpha
- rspeyer/soundtouchÉtoiles : 340C++Alpha