Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters. Crédits
BêtaRare

ethz-adrl/control-toolbox

The Control Toolbox - An Open-Source C++ Library for Robotics, Optimal and Model Predictive Control

Propriétaire
ethz-adrl (organisation)
Étoiles
Étoiles : 1 719
Forks
Forks : 343
Langage
C++
Licence
BSD-2-Clause
Création
2019
Sujets
optimal-controlmodel-predictive-controlilqrilqgroboticstrajectory-optimizationlqr-controllercontrol-systemscppextended-kalman-filter
Rang
Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Voir sur GitHub

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