BêtaRare
ethz-adrl/towr
A light-weight, Eigen-based C++ library for trajectory optimization for legged robots.
- Propriétaire
- ethz-adrl (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 1 087
- Forks
- Forks : 250
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2018
- Sujets
- trajectory-optimizationlegged-robotsmotion-planningnonlinear-programmingrosxppifoptipoptsnoptrobot
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de ethz-adrl
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