PrototypeCommune
fazildgr8/realsense_explorer_bot
Autonomous ground exploration mobile robot which has 3-DOF manipulator with Intel Realsense D435i mounted on a Tracked skid-steer drive mobile robot. The robot is capable of mapping spaces, exploration through RRT, SLAM and 3D pose estimation of objects around it. This is an custom robot with self…
- Propriétaire
- fazildgr8 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 119
- Forks
- Forks : 21
- Langage
- CMake
- Licence
- MIT
- Création
- 2021
- Sujets
- autonomous-vehiclesrosrealsense-rosrealsense-d435iros-navigationpose-estimationpoint-cloudslamrtab-map
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de fazildgr8
Les 2 dépôts de fazildgr8- fazildgr8/ros_autonomous_slamÉtoiles : 273PythonAlpha
D’autres dépôts CMake
Tous les dépôts CMake- shdxiang/xy-compilerÉtoiles : 119CMakePrototype
- boostorg/cmakeÉtoiles : 119CMakePrototype
- leia-uwu/obs-wayland-hotkeysÉtoiles : 119CMakePrototype