AlphaPeu commune
fazildgr8/ros_autonomous_slam
ROS package which uses the Navigation Stack to autonomously explore an unknown environment with help of GMAPPING and constructs a map of the explored environment. Finally, a path planning algorithm from the Navigation stack is used in the newly generated map to reach the goal. The Gazebo simulator…
- Propriétaire
- fazildgr8 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 273
- Forks
- Forks : 71
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2020
- Sujets
- gazebo-rosgazebo-simulatorpathplanningros-installationgazebo-installationslamautonomous-robotsrosgazebopathplanning-algorithm
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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