PrototypeCommune
gbionics/adam
adam implements a collection of algorithms for calculating rigid-body dynamics in Jax, CasADi, PyTorch, and Numpy.
- Propriétaire
- gbionics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 227
- Forks
- Forks : 31
- Langage
- Python
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2021
- Sujets
- rigid-body-dynamicsautomatic-differentiationcasadipythonroboticsjaxnumpyoptimizationurdfpytorch
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de gbionics
Les 10 dépôts de gbionics- gbionics/osqp-eigenÉtoiles : 507C++Alpha
- gbionics/amp-rsl-rlÉtoiles : 353PythonAlpha
- gbionics/bipedal-locomotion-frameworkÉtoiles : 240C++Prototype
- gbionics/idyntreeÉtoiles : 234C++Prototype
- gbionics/jaxsimÉtoiles : 204PythonPrototype
- gbionics/human-gazeboÉtoiles : 199C++Prototype
D’autres dépôts Python
Tous les dépôts Python- brainstormity/Jev-X-Sentiment-AnalysisÉtoiles : 227PythonPrototype
- VAST-AI-Research/Mira-SceneÉtoiles : 227PythonPrototype
- AetherLabsAI/Video2WorldÉtoiles : 227PythonPrototype
- miracle2k/tarsnapperÉtoiles : 227PythonPrototype
- gitpython-developers/gitdbÉtoiles : 227PythonPrototype
- xattr/xattrÉtoiles : 227PythonPrototype