PrototypeCommune
gbionics/jaxsim
A differentiable physics engine and multibody dynamics library for control and robot learning.
- Propriétaire
- gbionics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 204
- Forks
- Forks : 22
- Langage
- Python
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2022
- Sujets
- abaadautomatic-differentiationcrbadynamicsfeatherstonejacobianjaxjitkinematics
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de gbionics
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