BêtaRare
hanruihua/NeuPAN
[TRO 2025] NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning.
- Propriétaire
- hanruihua (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 1 140
- Forks
- Forks : 105
- Langage
- Python
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2024
- Sujets
- collision-avoidanceend-to-endmodel-based-learningrobot-navigationmotion-planningplanningplannerir-simlocal-plannermobile-robot-navigation
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
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- hanruihua/rda_rosÉtoiles : 119PythonPrototype
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