AlphaPeu commune
hanruihua/RDA-planner
[RA-Letter 2023] RDA: An Accelerated Collision Free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments
- Propriétaire
- hanruihua (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 346
- Forks
- Forks : 52
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2023
- Sujets
- collision-avoidancemotion-planningnavigationoptimizationroboticsmpc-controlir-sim
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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