AlphaPeu commune
iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
A model predictive controller for quadruped robots based on the single rigid body model and written in python. Gradient-based (acados) or Sampling-based (jax)
- Propriétaire
- iit-DLSLab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 536
- Forks
- Forks : 73
- Langage
- Python
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2024
- Sujets
- jaxlocomotionoptimizationquadruped-robotmujocoacadosros2samplinggpumppi
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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