PrototypeCommune
iit-DLSLab/basic-locomotion-isaaclab
An IsaacLab DirectEnv for basic quadrupedal locomotion tasks, with support for multiple quadruped robots, sim-to-sim, and sim-to-real pipelines
- Propriétaire
- iit-DLSLab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 139
- Forks
- Forks : 13
- Langage
- Python
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2025
- Sujets
- isaaclablocomotionmujocoquadrupedreinforcement-learningsim-to-realampvision
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de iit-DLSLab
Les 5 dépôts de iit-DLSLab- iit-DLSLab/Quadruped-PyMPCÉtoiles : 536PythonAlpha
- iit-DLSLab/mpxÉtoiles : 281PythonAlpha
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- iit-DLSLab/Panoptic-SLAMÉtoiles : 121C++Prototype
D’autres dépôts Python
Tous les dépôts Python- LambdaHumanoid/openlambdaÉtoiles : 139PythonPrototype
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- brunobord/tdaemonÉtoiles : 139PythonPrototype
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