PrototypeCommune
learnsyslab/crisp_controllers
CRISP – Compliant ROS2 Controllers for Learning-Based Manipulation Policies
- Propriétaire
- learnsyslab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 241
- Forks
- Forks : 44
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Sujets
- cppros2python3cartesian-impedence-controloperational-space-controlrobot-manipulation
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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