PrototypeCommune
learnsyslab/upright
[RA-L 2023, 2025] Model predictive control and trajectory optimization for fast nonprehensile object transportation with a mobile manipulator.
- Propriétaire
- learnsyslab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 156
- Forks
- Forks : 13
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2021
- Sujets
- controlmobile-manipulationmpcroboticsplanning
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de learnsyslab
Les 5 dépôts de learnsyslab- learnsyslab/gym-pybullet-dronesÉtoiles : 2 194PythonRC
- learnsyslab/safe-control-gymÉtoiles : 932PythonBêta
- learnsyslab/crisp_controllersÉtoiles : 241C++Prototype
- learnsyslab/crazyflowÉtoiles : 197PythonPrototype
D’autres dépôts Python
Tous les dépôts Python- dengyie/zcode2apiÉtoiles : 156PythonPrototype
- SecFathy/xss-specialistÉtoiles : 156PythonPrototype
- mikuta0407/win4wineÉtoiles : 156PythonPrototype
- effigies/BitTornadoÉtoiles : 156PythonPrototype
- nipy/mindboggleÉtoiles : 156PythonPrototype
- apavlo/py-tpccÉtoiles : 156PythonPrototype