AlphaPeu commune
mit-acl/mighty
MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.
- Propriétaire
- mit-acl (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 430
- Forks
- Forks : 61
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2025
- Sujets
- explorationground-robothardwarenavigationplanningroboticsros2simulationuavs
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de mit-acl
Les 14 dépôts de mit-acl- mit-acl/fasterÉtoiles : 1 260C++Bêta
- mit-acl/cadrl_rosÉtoiles : 727PythonBêta
- mit-acl/maderÉtoiles : 625C++Alpha
- mit-acl/gym-collision-avoidanceÉtoiles : 323OpenEdge ABLAlpha
- mit-acl/mppi_numbaÉtoiles : 322Jupyter NotebookAlpha
- mit-acl/romanÉtoiles : 294PythonAlpha
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- natbro/kaonÉtoiles : 430C++Alpha
- ethz-mrl/OKVIS2-XÉtoiles : 430C++Alpha
- allthingsida/idasqlÉtoiles : 430C++Alpha
- Constellation/ivÉtoiles : 430C++Alpha
- esa/pykepÉtoiles : 430C++Alpha
- boostcon/cppnow_presentations_2014Étoiles : 430C++Alpha