AlphaPeu commune
mit-acl/mppi_numba
A GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic traversability model for planning risk-aware trajectories.
- Propriétaire
- mit-acl (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 322
- Forks
- Forks : 23
- Langage
- Jupyter Notebook
- Licence
- MIT
- Création
- 2022
- Sujets
- gpumotion-planningmppinumbapythontraversabilityroboticssampling-based-planning
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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