PrototypeCommune
nbfigueroa/franka_interactive_controllers
Control interface built on top of franka_ros that allows controlling the franka robot arm in several joint and Cartesian space impedance control schemes for interactive, safe and reactive (mostly DS-based) motion planning and learning.
- Propriétaire
- nbfigueroa (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 125
- Forks
- Forks : 24
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2021
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de nbfigueroa
Les 2 dépôts de nbfigueroa- nbfigueroa/robot_admittance_controllerÉtoiles : 111C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- huaxin0/FunASR-GGMLÉtoiles : 125C++Prototype
- 4anti/Roblox-Fastflag-ManagerÉtoiles : 125C++Prototype
- IIIIIllllIIIIIlllll/QwenoxÉtoiles : 125C++Prototype
- sirikata/sirikataÉtoiles : 125C++Prototype
- pism/pismÉtoiles : 125C++Prototype
- LuaAV/LuaAVÉtoiles : 125C++Prototype