PrototypeCommune
nbfigueroa/robot_admittance_controller
Admittance control law to generate desired motion of an end-effector (twist), given a desired or external wrench for a velocity-controlled robot.
- Propriétaire
- nbfigueroa (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 111
- Forks
- Forks : 22
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2020
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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