PrototypeCommune
nubot-nudt/SG-SLAM
[IROS 25] Leveraging Semantic Graphs for Efficient and Robust LiDAR SLAM
- Propriétaire
- nubot-nudt (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 152
- Forks
- Forks : 4
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Sujets
- lidar-slamroboticslocalizationgraph-mappinggraph-matchingsemantic-slam
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de nubot-nudt
Les 8 dépôts de nubot-nudt- nubot-nudt/dynamic_task_allocationÉtoiles : 166C++Prototype
- nubot-nudt/InsMOSÉtoiles : 160PythonPrototype
- nubot-nudt/SGLCÉtoiles : 149C++Prototype
- nubot-nudt/LCR-NetÉtoiles : 119PythonPrototype
- nubot-nudt/SegNet4DÉtoiles : 114PythonPrototype
- nubot-nudt/T-Hybrid-plannerÉtoiles : 110C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- banderzhm/ZhouYiLabÉtoiles : 152C++Prototype
- xinkyle/VoconlyÉtoiles : 152C++Prototype
- byte4geek/weatherstationÉtoiles : 152C++Prototype
- greearb/xorp.ctÉtoiles : 152C++Prototype
- evemuproject/evemu_serverÉtoiles : 152C++Prototype
- argilo/gr-dsdÉtoiles : 152C++Prototype