PrototypeCommune
nubot-nudt/SGLC
[RAL 24] SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM
- Propriétaire
- nubot-nudt (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 149
- Forks
- Forks : 5
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Sujets
- loopclosureroboticsslam
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de nubot-nudt
Les 8 dépôts de nubot-nudt- nubot-nudt/dynamic_task_allocationÉtoiles : 166C++Prototype
- nubot-nudt/InsMOSÉtoiles : 160PythonPrototype
- nubot-nudt/SG-SLAMÉtoiles : 152C++Prototype
- nubot-nudt/LCR-NetÉtoiles : 119PythonPrototype
- nubot-nudt/SegNet4DÉtoiles : 114PythonPrototype
- nubot-nudt/T-Hybrid-plannerÉtoiles : 110C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- kibblerz/DLSS5-Reshade-AIOÉtoiles : 149C++Prototype
- mo0kid/waveÉtoiles : 149C++Prototype
- saulob/odin-sphere-leifthrasir-pcÉtoiles : 149C++Prototype
- briantrice/slate-languageÉtoiles : 149C++Prototype
- nikhilm/node-taglibÉtoiles : 149C++Prototype
- ArashPartow/bloomÉtoiles : 149C++Prototype