PrototypeCommune
qdLMF/LIO-SAM-GPU-ScanToMapOpt
A CUDA reimplementation of the line/plane odometry of LIO-SAM. A point cloud hash map (inspired by iVox of Faster-LIO) on GPU is used to accelerate 5-neighbour KNN search. Run on Jetson Orin NX 8GB.
- Propriétaire
- qdLMF (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 189
- Forks
- Forks : 25
- Langage
- Cuda
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2023
- Sujets
- cudalidarlio-samloamlidar-inertial-odometryslamlidar-slam3d-mappinggpufaster-lio
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de qdLMF
Les 2 dépôts de qdLMF- qdLMF/VINS-Fusion-GPU-BAÉtoiles : 119C++Prototype
D’autres dépôts Cuda
Tous les dépôts Cuda- anilshanbhag/gpu-topkÉtoiles : 192CudaPrototype
- nv-tlabs/DefTetÉtoiles : 190CudaPrototype
- leo-frank/diff-gaussian-rasterization-depthÉtoiles : 190CudaPrototype
- zhxfl/CUDA-CNNÉtoiles : 188CudaPrototype
- hbb1/diff-surfel-rasterizationÉtoiles : 187CudaPrototype
- xuqiantong/CUDA-WinogradÉtoiles : 183CudaPrototype