Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

qdLMF/VINS-Fusion-GPU-BA

A CUDA reimplementation of Bundle Adjustment for VINS-Fusion

Propriétaire
qdLMF (compte personnel)
Étoiles
Étoiles : 119
Forks
Forks : 13
Langage
C++
Licence
GPL-3.0
Création
2023
Sujets
bundle-adjustmentcudagpulevenberg-marquardtnon-linear-optimizationslamvisual-inertial-odometryvisual-slamstate-estimationvins
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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