PrototypeCommune
rail-berkeley/serl_franka_controllers
Cartesian impedance controller with reference limiting for Franka Emika Robot
- Propriétaire
- rail-berkeley (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 249
- Forks
- Forks : 40
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2023
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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