PrototypeCommune
ros-planning/3d_navigation
Global and local path planner plugins for ROS move_base which move the robot in 2D (x,y,angle) but avoid collisions using full 3D data (robot meshes and environment octomap).
Archivé : ce dépôt n’évolue plus
- Propriétaire
- ros-planning (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 206
- Forks
- Forks : 68
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2013
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de ros-planning
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