AlphaPeu commune
rst-tu-dortmund/mpc_local_planner
The mpc_local_planner package implements a plugin to the base_local_planner of the 2D navigation stack. It provides a generic and versatile model predictive control implementation with minimum-time and quadratic-form receding-horizon configurations.
- Propriétaire
- rst-tu-dortmund (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 666
- Forks
- Forks : 144
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2020
- Sujets
- mpcmodel-predictive-controlrosmobile-robotstrajectory-optimizationcar-like-robotspath-planning
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de rst-tu-dortmund
Les 4 dépôts de rst-tu-dortmund- rst-tu-dortmund/teb_local_plannerÉtoiles : 1 366C++Bêta
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