BêtaRare
rst-tu-dortmund/teb_local_planner
An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands (ROS Package)
- Propriétaire
- rst-tu-dortmund (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 1 366
- Forks
- Forks : 600
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2015
- Sujets
- rosmobile-robotsnavigationtrajectory-optimizationoptimal-controlpath-planning
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de rst-tu-dortmund
Les 4 dépôts de rst-tu-dortmund- rst-tu-dortmund/mpc_local_plannerÉtoiles : 666C++Alpha
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- rst-tu-dortmund/costmap_converterÉtoiles : 182C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- daipeihust/im-selectÉtoiles : 1 367C++Bêta
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- microsoft/FFmpegInteropÉtoiles : 1 365C++Bêta
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