PrototypeCommune
sepsamavi/safe-interactive-crowdnav
Code base for SICNav T-RO paper and SICNav-Diffusion RA-L paper
- Propriétaire
- sepsamavi (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 118
- Forks
- Forks : 20
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Sujets
- bilevel-optimizationcollision-avoidancecrowd-navigationcrowd-simulationmpcsocial-navigationstable-baselines3human-aware-navigationrobot-navigationdiffusion
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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