RCÉpique
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
- Propriétaire
- stack-of-tasks (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 3 833
- Forks
- Forks : 591
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-2-Clause
- Création
- 2014
- Sujets
- roboticsdynamicsanalytical-derivativeskinematicsc-plus-plusrigid-body-dynamicscode-generationpythonfclmotion-planning
- Rang
- RC (2 000 à 4 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de stack-of-tasks
Les 3 dépôts de stack-of-tasks- stack-of-tasks/tsidÉtoiles : 357C++Alpha
- stack-of-tasks/eigenpyÉtoiles : 211C++Prototype
D’autres dépôts C++
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