AlphaPeu commune
stack-of-tasks/tsid
Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) based on Pinocchio
- Propriétaire
- stack-of-tasks (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 356
- Forks
- Forks : 99
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-2-Clause
- Création
- 2017
- Sujets
- roboticstask-space-inverse-dynamicsoptimizationcontrolhumanoidspinocchio
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de stack-of-tasks
Les 3 dépôts de stack-of-tasks- stack-of-tasks/pinocchioÉtoiles : 3 834C++RC
- stack-of-tasks/eigenpyÉtoiles : 211C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- matthias-mayr/Cartesian-Impedance-ControllerÉtoiles : 356C++Alpha
- HazyResearch/flash-fft-convÉtoiles : 356C++Alpha
- TNY-Robotics/TNY-360Étoiles : 356C++Alpha
- cryos/avogadroÉtoiles : 356C++Alpha
- thorfdbg/libjpegÉtoiles : 356C++Alpha
- sbpl/sbplÉtoiles : 356C++Alpha