BêtaRare
vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in constructing continuous-time trajectories for precise motion correction.
- Propriétaire
- vectr-ucla (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 1 067
- Forks
- Forks : 264
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2023
- Sujets
- 3d-mappingimulidarlidar-inertial-odometrylidar-slamlocalizationmappingodometryroboticsros
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
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