BêtaRare
vectr-ucla/direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solution with consistent and accurate localization.
- Propriétaire
- vectr-ucla (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 1 054
- Forks
- Forks : 219
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2021
- Sujets
- roboticsslamlidarmappingodometrylocalizationrosimulidar-odometry3d-mapping
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de vectr-ucla
Les 2 dépôts de vectr-ucla- vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometryÉtoiles : 1 067C++Bêta
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