AlphaPeu commune
MizuhoAOKI/mppi_swerve_drive_ros
[IROS 2024] MPPI (Model Predictive Path-Integral) Controller for a Swerve Drive Robot
- Propriétaire
- MizuhoAOKI (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 265
- Forks
- Forks : 29
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Sujets
- omnidirectionalswerve-drive4wids-vehicleirosiros2024rosros-noeticroboticsautonomous-drivingmodel-predictive-control
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de MizuhoAOKI
Les 4 dépôts de MizuhoAOKI- MizuhoAOKI/python_simple_mppiÉtoiles : 819Jupyter NotebookBêta
- MizuhoAOKI/nullspace_mpcÉtoiles : 275C++Alpha
- MizuhoAOKI/path_tracking_catalogÉtoiles : 201Jupyter NotebookPrototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- YixFeng/Block-Map-Based-LocalizationÉtoiles : 265C++Alpha
- cppalliance/safe-cppÉtoiles : 265C++Alpha
- waywallen/open-wallpaper-engineÉtoiles : 265C++Alpha
- schwehr/libaisÉtoiles : 265C++Alpha
- basho/eleveldbÉtoiles : 265C++Alpha
- robinst/taglib-rubyÉtoiles : 265C++Alpha