BêtaRare
MizuhoAOKI/python_simple_mppi
Python implementation of MPPI (Model Predictive Path-Integral) controller to understand the basic idea. Mandatory dependencies are numpy and matplotlib only.
- Propriétaire
- MizuhoAOKI (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 819
- Forks
- Forks : 82
- Langage
- Jupyter Notebook
- Licence
- Aucune
- Création
- 2023
- Sujets
- model-predictive-controlmppipath-integralpythonstochastic-optimal-controlcartpolepath-trackingpendulumanimationautonomous-driving
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de MizuhoAOKI
Les 4 dépôts de MizuhoAOKI- MizuhoAOKI/nullspace_mpcÉtoiles : 275C++Alpha
- MizuhoAOKI/mppi_swerve_drive_rosÉtoiles : 264C++Alpha
- MizuhoAOKI/path_tracking_catalogÉtoiles : 200Jupyter NotebookPrototype
D’autres dépôts Jupyter Notebook
Tous les dépôts Jupyter Notebook- mitmath/julia-mitÉtoiles : 820Jupyter NotebookBêta
- AviSoori1x/makeMoEÉtoiles : 820Jupyter NotebookBêta
- marcotcr/anchorÉtoiles : 819Jupyter NotebookBêta
- Wasim37/deeplearning-assignmentÉtoiles : 818Jupyter NotebookBêta
- NeuromatchAcademy/course-content-dlÉtoiles : 818Jupyter NotebookBêta
- zhanshijinwat/Steel-LLMÉtoiles : 818Jupyter NotebookBêta