AlphaPeu commune
MizuhoAOKI/nullspace_mpc
Nullspace MPC: A novel multi-objective control framework for explicitly handling task priorities, implemented in ROS Noetic for a Swerve Drive Robot.
- Propriétaire
- MizuhoAOKI (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 275
- Forks
- Forks : 26
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Sujets
- 4wids-vehicleautonomous-drivingautonomous-vehiclesmodel-predictive-controlmpcmppinmpcnonlinear-model-predictive-controlobstacle-avoidanceobstacle-avoidance-robot
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de MizuhoAOKI
Les 4 dépôts de MizuhoAOKI- MizuhoAOKI/python_simple_mppiÉtoiles : 819Jupyter NotebookBêta
- MizuhoAOKI/mppi_swerve_drive_rosÉtoiles : 264C++Alpha
- MizuhoAOKI/path_tracking_catalogÉtoiles : 200Jupyter NotebookPrototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- hku-mars/M2MappingÉtoiles : 275C++Alpha
- NtDallas/KrakenMaskÉtoiles : 275C++Alpha
- NtDallas/DraugrÉtoiles : 275C++Alpha
- rileytestut/SNES4iOSÉtoiles : 275C++Alpha
- lazytiger/gumbo-queryÉtoiles : 275C++Alpha
- svkaiser/Doom64EXÉtoiles : 275C++Alpha