PrototypeCommune
engcang/FAST-LIO-Localization-SC-QN
A Map-based localization implementation combining FAST-LIO2 as an odometry with Quatro + Nano-GICP as a map matching method, and with ScanContext as a loop candidate detection method
- Propriétaire
- engcang (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 153
- Forks
- Forks : 15
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2024
- Sujets
- lidarlidar-inertial-odometrylidar-slamlocalizationloop-closureodometryslam
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de engcang
Les 9 dépôts de engcang- engcang/SLAM-applicationÉtoiles : 1 225C++Bêta
- engcang/vins-applicationÉtoiles : 616C++Alpha
- engcang/FAST-LIO-SAMÉtoiles : 340C++Alpha
- engcang/FAST-LIO-SAM-QNÉtoiles : 340C++Alpha
- engcang/FAST-LIO-Localization-QNÉtoiles : 296C++Alpha
- engcang/ros-yolo-sortÉtoiles : 243C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- OpenSystemTelemetry/AMD.GPU.ProfileManagerÉtoiles : 153C++Prototype
- AkenClub/CuteClockÉtoiles : 153C++Prototype
- hyprwm/hyprpwcenterÉtoiles : 153C++Prototype
- practicalarduino/SHT1xÉtoiles : 153C++Prototype
- cocos2d/cocos2d-x-extensionsÉtoiles : 153C++Prototype
- sol-prog/Perlin_NoiseÉtoiles : 153C++Prototype