PrototypeCommune
engcang/FAST-LIO-SAM-SC-QN
A SLAM implementation combining FAST-LIO2 with pose graph optimization and loop closing based on ScanContext, Quatro, and Nano-GICP
- Propriétaire
- engcang (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 183
- Forks
- Forks : 21
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2024
- Sujets
- lidarlidar-inertial-odometrylidar-slamloop-closureslam
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de engcang
Les 9 dépôts de engcang- engcang/SLAM-applicationÉtoiles : 1 225C++Bêta
- engcang/vins-applicationÉtoiles : 616C++Alpha
- engcang/FAST-LIO-SAMÉtoiles : 340C++Alpha
- engcang/FAST-LIO-SAM-QNÉtoiles : 340C++Alpha
- engcang/FAST-LIO-Localization-QNÉtoiles : 296C++Alpha
- engcang/ros-yolo-sortÉtoiles : 243C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- ExpansionPak/ModernGekkoÉtoiles : 183C++Prototype
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- rlidwka/node-fannÉtoiles : 183C++Prototype
- jvcleave/ofxOMXPlayerÉtoiles : 183C++Prototype
- Paulware/ArduinoDebuggerÉtoiles : 183C++Prototype