AlphaPeu commune
HybridRobotics/CBF-CLF-Helper
Matlab Interface for Control Barrier Function (CBF) and Control Lyapunov Function (CLF) based control methods.
- Propriétaire
- HybridRobotics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 388
- Forks
- Forks : 79
- Langage
- MATLAB
- Licence
- Aucune
- Création
- 2020
- Sujets
- safety-criticalcontrol-theorycbfclfmatlabcontrol-barrier-functionscontrol-lyapunov-functions
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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