AlphaPeu commune
HybridRobotics/NMPC-DCLF-DCBF
A collection of work using nonlinear model predictive control (NMPC) with discrete-time control Lyapunov functions (CLFs) and control barrier functions (CBFs)
- Propriétaire
- HybridRobotics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 325
- Forks
- Forks : 53
- Langage
- MATLAB
- Licence
- MIT
- Création
- 2021
- Sujets
- model-predictive-controlsafety-critical-systemsmpc-controlobstacle-avoidance-algorithmcontrol-lyapunov-functionscontrol-barrier-functionsipoptmatlabquadratic-programmingnonlinear-optimization
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de HybridRobotics
Les 15 dépôts de HybridRobotics- HybridRobotics/whole_body_trackingÉtoiles : 2 444PythonRC
- HybridRobotics/berkeley-humanoid-liteÉtoiles : 2 005PythonRC
- HybridRobotics/motion_tracking_controllerÉtoiles : 547C++Alpha
- HybridRobotics/CBF-CLF-HelperÉtoiles : 388MATLABAlpha
- HybridRobotics/MPC-CBFÉtoiles : 338Alpha
- HybridRobotics/isaac_berkeley_humanoidÉtoiles : 297PythonAlpha
D’autres dépôts MATLAB
Tous les dépôts MATLAB- decouples/Matlab_deep_learningÉtoiles : 326MATLABAlpha
- panditanvita/BTCpredictorÉtoiles : 325MATLABAlpha
- MengyangPu/EDTERÉtoiles : 325MATLABAlpha
- chengji253/Multiple-fixed-wing-UAVs-flight-simulation-platformÉtoiles : 324MATLABAlpha
- deng-haoyang/ParNMPCÉtoiles : 323MATLABAlpha