Dépôts de HybridRobotics
15 dépôts publics de HybridRobotics au catalogue, du plus étoilé au moins étoilé.
- HybridRobotics/whole_body_trackingÉtoiles : 2 444PythonRC
- HybridRobotics/berkeley-humanoid-liteÉtoiles : 2 004PythonRC
- HybridRobotics/motion_tracking_controllerÉtoiles : 547C++Alpha
- HybridRobotics/CBF-CLF-HelperÉtoiles : 388MATLABAlpha
- HybridRobotics/MPC-CBFÉtoiles : 338Alpha
- HybridRobotics/NMPC-DCLF-DCBFÉtoiles : 325MATLABAlpha
- HybridRobotics/isaac_berkeley_humanoidÉtoiles : 297PythonAlpha
- HybridRobotics/GenLocoÉtoiles : 295PythonAlpha
- HybridRobotics/cbfÉtoiles : 218PythonPrototype
- HybridRobotics/Ego-VCPÉtoiles : 205PythonPrototype
- HybridRobotics/DiffuseLocoÉtoiles : 200PythonPrototype
- HybridRobotics/car-racingÉtoiles : 186PythonPrototype
- HybridRobotics/quadruped_nmpc_dcbf_dualityÉtoiles : 129C++Prototype
- HybridRobotics/prompt2walkÉtoiles : 120PythonPrototype
- HybridRobotics/Lane-Change-CBFÉtoiles : 106MATLABPrototype