AlphaPeu commune
HybridRobotics/MPC-CBF
"Safety-Critical Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Function" by J. Zeng, B. Zhang and K. Sreenath https://arxiv.org/abs/2007.11718
Archivé : ce dépôt n’évolue plus
- Propriétaire
- HybridRobotics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 338
- Forks
- Forks : 57
- Langage
- Sans langage
- Licence
- MIT
- Création
- 2020
- Sujets
- ipoptmodel-predictive-controlobstacle-avoidance-algorithmsafety-critical-systemscontrol-lyapunov-functionscontrol-barrier-functionsmpc-controlmpc-cbf
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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