AlphaPeu commune
reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2
Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in ROS2 Gazebo simulator. Using DRL (SAC, TD3) neural networks, a robot learns to navigate to a random goal point in a simulated environment while avoiding obstacles.
- Propriétaire
- reiniscimurs (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 251
- Forks
- Forks : 23
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Sujets
- deep-learningdeep-neural-networksdeep-reinforcement-learningobstacle-avoidanceobstacle-avoidance-robotreinforcement-learningrobot-navigationros2sactd3
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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