PrototypeCommune
reiniscimurs/GDAE
A goal-driven autonomous exploration through deep reinforcement learning (ICRA 2022) system that combines reactive and planned robot navigation in unknown environments
- Propriétaire
- reiniscimurs (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 200
- Forks
- Forks : 20
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2020
- Sujets
- obstacle-avoidancemappingexplorationslamddpgreinforcement-learningrobot-navigation
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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