BêtaRare
reiniscimurs/DRL-robot-navigation
Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in ROS Gazebo simulator. Using Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) neural network, a robot learns to navigate to a random goal point in a simulated environment while avoiding obstacles.
- Propriétaire
- reiniscimurs (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 1 378
- Forks
- Forks : 195
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2021
- Sujets
- deep-reinforcement-learningdeep-learningrobot-navigationtd3rosgazeboobstacle-avoidanceobstacle-avoidance-robotreinforcement-learning
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
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