AlphaPeu commune
reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM
Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in IR-SIM simulation. Using DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neural networks, a robot learns to navigate to a random goal point in a simulated environment while avoiding obstacles.
- Propriétaire
- reiniscimurs (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 374
- Forks
- Forks : 60
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2025
- Sujets
- drldrl-pytorchobstacle-avoidanceobstacle-avoidance-robotppoppo-pytorchrobot-navigationsacsac-pytorchtd3
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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