PrototypeCommon
haihahai/Intelligent-Drug-Delivery-Car
基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web
- Owner
- haihahai (personal account)
- Stars
- Stars: 151
- Forks
- Forks: 33
- Language
- No language
- License
- None
- Created
- 2022
- Tier
- Prototype (100 to 249 ★) What this tier means